項(xiàng)目地址：深遠(yuǎn)海集約化養(yǎng)殖項(xiàng)目
產(chǎn)品名稱：溶解氧傳感器  溫度傳感器  pH傳感器   電導(dǎo)率鹽度傳感器 

占地球表面積 71% 的海洋蘊(yùn)藏著豐富的生物、礦物和能源等資源，是人類繁衍生息和持續(xù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。我國是海洋大國，豐富的海洋資源為水產(chǎn)養(yǎng)殖提供了天然的資源基礎(chǔ)。樹立大食物觀，建設(shè)海洋牧場，是推進(jìn)我國糧食安全戰(zhàn)略的重要保障。近年來，我國重視發(fā)展深遠(yuǎn)海綠色養(yǎng)殖，鼓勵(lì)深遠(yuǎn)海大型智能化養(yǎng)殖平臺建設(shè)，使深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖逐漸朝機(jī)械化、自動化、信息化方向發(fā)展。其中，最具代表性的是養(yǎng)殖工船養(yǎng)殖裝備的設(shè)計(jì)與研發(fā)。養(yǎng)殖艙內(nèi)的水質(zhì)檢測是養(yǎng)殖工船作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。水質(zhì)環(huán)境中溫度、pH、溶解氧(DO)、氨氮等是影響魚類生長的重要因素，實(shí)時(shí)水質(zhì)監(jiān)測可控制養(yǎng)殖艙的水環(huán)境，降低水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)，提高養(yǎng)殖效益。
目前，水質(zhì)檢測技術(shù)正向多元化、智能化、信息化方向發(fā)展，但存在技術(shù)不成熟、運(yùn)營成本高、普及范圍小、水質(zhì)污染嚴(yán)重等問題。現(xiàn)今水質(zhì)監(jiān)測主要靠人工采集，再進(jìn)行儀器檢測，雖然準(zhǔn)確度高，但效率低且周期長；另一種方式是采用傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在檢測區(qū)域布置各類水質(zhì)監(jiān)測傳感器，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測，卻無法實(shí)現(xiàn)水質(zhì)分層監(jiān)測，而且傳感器費(fèi)用較高，作業(yè)區(qū)域也受限。基于上述問題，本研究設(shè)計(jì)了一款流線型作業(yè)型纜控水下機(jī)器人ROV，將ROV 和多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測傳感器組結(jié)合，搭建了一套完整的水質(zhì)檢測系統(tǒng)，通過抽水方式將采集水樣輸送到采樣桶，然后由多參數(shù)傳感器組和上位機(jī)軟件實(shí)時(shí)監(jiān)測水溫、pH、DO 及鹽度參數(shù)，可解決水產(chǎn)養(yǎng)殖中水質(zhì)檢測結(jié)果的片面性、局部性等問題，且能實(shí)現(xiàn) 5 自由度靈活運(yùn)動，可在不同深度下完成分層水質(zhì)抽樣檢測；利用多參數(shù)傳感器監(jiān)測系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測，同時(shí)具有觀察魚類生長環(huán)境和監(jiān)控作業(yè)的功能，可提升養(yǎng)殖成效，助力海洋牧場建設(shè)。
                                                                                                ROV 水質(zhì)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
測試的下潛深度為 0~4m，并在池中保持定深狀態(tài)，通過自吸泵吸入采樣桶中，30 min 內(nèi)定點(diǎn)采集水池的水樣，經(jīng)傳感器組檢測，通過上位機(jī)軟件實(shí)時(shí)監(jiān)測水溫、pH、DO 和鹽度 4 個(gè)水質(zhì)指標(biāo)隨時(shí)間的變化情況。ROV在指定 1 m 位置懸停的 4 個(gè)參數(shù)變化見圖1，在1、2、3 m 的變化見圖 2。

禹山儀器名稱：溶解氧傳感器  溫度傳感器  pH傳感器   電導(dǎo)率鹽度傳感器